专注电声自动化；精密点胶、锁付设备
磁性材料充磁技术；自动化整体解决方案
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1.采用3次空间样条曲线插补技术，轨迹加工精度为0.03mm；
2.五轴轨迹速度二阶连续，胶状均匀，拐角无堆胶；
3.五轴设备参数视觉自动测量，提高装机效率，精度可达0.02mm4；
4.采用精密螺杆阀点胶，胶宽控制0.2~5.0mm，胶重CPK1.45；
5.采用视觉技术纠正产品装夹误差，精度最高为0.01mm；
| 产品名称 | 落地离线式五轴四联动伺服视觉点胶机器人 |
| 产品型号 | NS.SP.431HE-OL-AV |
| 运动范围 | （X／Y／Z／A／V轴）400／300／100／100mm＊360＊360 度 |
| 最大负载 | （Y／Z轴）10Kg／5Kg |
| 移动速度 | （X／Y轴）0．1-800mm／S（Z轴）0．1-300mm／ （AV 轴）0．1-200mm／S |
| 重复精度 | +/-0.02mm AV:+/-1.2arc-sec |
| 存储内存 | 64G超大容量高速固盘文件存储器（可定制 120G) |
| 驱动方式 | 高精密交流伺服系统（最高配24位编码器）＋高 精密DD马达＋斜齿减速机 |
| 操作模式 | 工业控制电脑 |
| 传动方式 | 静音丝杠精密模组（研磨级）＋高精密DD马达 |
| 视觉定位系统 | 标配132万像素工业相机（可选3M货5M） |
| 控制方式 | 基于MC专业控制器 |
| 编程模式 | 键鼠＋显示器 |
| 视觉分辨率 | 0．01＊0．01mm／Pixel（可调） |
| 光源 | LED环形，同轴光源（通讯协议自动调光） |
| 识别范围 | 14*14mm |
| 输入电源 | AC 110V／220V（内部切换）50-60HZ 1.4kW |
| 工作环境温度湿度 | 5-40℃／20-90％不结露 |
| 外型尺寸 | W*L*H:810*810*1700mm |
| 本体重量 | 约110Kg |
| 功能配置 | 标配功能：1五轴运动平台2．六轴视觉识别点胶 系统3．清胶校准模块4．针筒阀 |
| 选配功能：1．激光测高仪．2．自动称重天平3． 胶水液位检测4．喷胶阀，精密螺杆阀 |
